A sexualidade é nata entre os seres humanos. Nascemos com grande potencial para adaptação sempre no sentido da auto preservação e, diferentemente da pratica sexual entre os animais não nos limitamos ao exercício da genitalidade como foco principal. O contato prazeroso quando explorado de forma sensorial e ampla permite múltiplas sensações, percepções e expressões que transpassam o sentido repetitivo e meramente reprodutor de uma transa.

Esta característica única de adaptação voltada para o bem estar é inerente ao humano, e pode ser observada principalmente nos casos de acidentes que resultam em limitações físicas. No caso de cadeirantes, independente do tipo de lesão adquirida, amplia-se a possibilidade da valorização e de percepção de todos os cinco sentidos (tato, olfato, audição, visão e paladar) tão necessários para fantasias e erotismo, indispensáveis e responsáveis pela continuidade do interesse sexual.

A percepção dos sentidos pouco valorizada pela maioria das pessoas (que fazem do sexo uma rotina desinteressante e pouco estimulante) funciona como descarga elétrica que conduz e estimula zonas erógenas antes pouco valorizadas. A sexualidade não se limita a questões motoras, portanto quanto mais alta e longe dos genitais a lesão medular acontecer, melhores as chances para a percepção de sensações nos genitais.

A falta de sensibilidade dos genitais femininos pode ser corrigida pelo uso de lubrificantes a base de água e também pela descoberta de novos pontos de prazer (a pele é o maior órgão do corpo) Lembrando inclusive que 70% da população feminina tem certa dificuldade para o orgasmo vaginal

Quanto aos homens dependendo do local da lesão, da idade e de fatores emocionais a ejaculação pode ocorrer sem haver necessariamente uma ereção ou acontecer uma ereção sem ejaculação. Alguns homens podem não recuperar todos os movimentos e apresentar ereção e ejaculação estimulados pela força de vontade ( pensamento erótico ).

Independente da funcionalidade dos genitais em ambos os sexos outras formas de prazer e de excitação em novas zonas erógenas costuma acontecer. A indicação de filmes eróticos (a gosto de cada um), leituras apimentadas, o autoerotismo podem acelerar o processo para a descoberta do prazer.